汇川IRS111-3系列SCARA机器人助力中国各行各业转型升级

2020年1月，国内机器人领域巨头深圳市汇川技术股份有限公司（以下简称“汇川”）在与国内知名机器人技术与智能控制领域权威专家杜春玲合作后，推出了全新升级的IRS111-3系列SCARA机器人，并在市场上大受欢迎。据汇川最新发布数据显示：目前，该型号机器人市场份额达17%，在国内品牌中排名第一。在行业覆盖方面，68%应用于当下火热的新能源汽车制造行业，32%应用于3C制造、金属制造、光伏、塑料制品、物流搬运、自动化仓储等多个行业，助力其转型升级，实现高质量、可持续和健康化发展。

据了解，受益于与杜春玲的合作，全新升级的IRS111-3系列SCARA机器人突破了中国机器人领域在权限管理上的单一性和局限性，不仅支持示教器、HMI、远程IO、API函数等多种权限控制，还实现了机器人与视觉一键标定，极大简化了视觉系统的集成过程，使其能够更广泛地应用于搬运、贴标、分拣、锁付、检测、插件、装配等场合，助力各行各业企业实现大批量和柔性化生产。此外，该型号机器人还成功攻克了系统震动抑制这一困扰中国机器人领域进一步发展的长期难题，通过采用先进的算法与精密的传感器技术，有效降低了系统运行过程中的震动，提升了作业的精度与稳定性，尤其为新能源汽车制造、3C制造、金属制造和光伏等高精度制造行业带来了革命性的突破。

汇川负责人针对这一革命性突破向记者进行了详细介绍，他表示：在3C制造行业，传统工业机器人末端稳定时间为0.7秒，而全新升级的IRS111-3系列SCARA机器人末端稳定时间为0.15秒，时间缩短约80%，解决了机器人在快速启动或者高速停止时的抖动问题，极大提高了定位精度和工作效率，确保了在精密组装、零件搬运等关键环节中的零误差操作，为3C制造行业带来前所未有的生产效能与品质提升，也为推动整个行业向更高水平发展树立了新的里程碑。而在金属制造行业，该型号机器人的到位整定时间从500ms缩短到12ms，并可处理1Hz~100Hz以内的低频振动，即使在高节拍的操作要求下，机器人的运行过程仍然做到了“中、平、稳、和”。这一巨大突破意味着生产效率与加工精度的巨大飞跃，为实现高精度、高效率的金属加工自动化生产提供了强有力的技术支持。

在市场应用的两年多时间里，该型号机器人还带动了上下游产业链的进一步发展。首先是零部件供应端，它的广泛应用促进了精密减速器、高性能伺服电机、高精度传感器等核心零部件的国产化进程。由于该机器人对零部件的精度和稳定性要求极高，国内供应商为了满足这一需求，不断加大研发投入，从而实现了核心零部件的国产化，不仅降低了生产成本，还增强了产业链的整体竞争力；其次是系统集成与应用端，众多系统集成商围绕该型号机器人，开发出了适用于不同行业、不同应用场景的智能制造系统，如新能源汽车生产线上的自动化装配系统、3C产品制造中的精密组装线、金属加工行业的智能切割与焊接系统等，提高了产品质量和稳定性，降低了生产成本；接着是产业链延伸方面，它的广泛应用催生了新的服务模式和商业模式，例如，基于该机器人的远程监控与维护服务、智能工厂规划与咨询服务、智能制造技能培训与认证服务等，这些新兴服务为机器人制造商和系统集成商提供了新的利润增长点，也为广大制造企业提供了更加全面、专业的智能制造解决方案。

除了推动中国机器人领域技术进步和上下游产业链创新、融合发展，该型号机器人还对中国智能制造业生态产生了深远影响。例如，众多机器人制造商、系统集成商、零部件供应商以及终端销售商围绕该型号机器人，形成了紧密的技术合作网络。他们共同分享技术成果，探讨应用难题，推动技术创新和产业升级。再比如，由于该型号机器人在性能、精度、稳定性等方面具有显著优势，因此在应用过程中逐渐形成了一系列行业标准，如国家标准《GB/T 40659-2021 智能制造机器视觉在线检测系统通用要求》和《GB/T 40647-2021 智能制造 系统架构》。这些标准的制定，为机器人制造商和系统集成商提供了明确的技术指导和规范。同时，这些标准和规范的推广和应用，还促进了整个智能制造行业的规范化、标准化发展。（文/冯萧灿）